تعیین میزان بازشدگی، ابعاد دریچه سرریز و کنترل آن با استفاده از روش خطی سازی معادلات دبی خروجی و ارتفاع آب درون مخزن سد

نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسندگان

1 نویسنده مسئول، استاد دانشکده عمران، دانشگاه تبریز

2 دانشجوی دکتری مهندسی عمران- سازه های هیدرولیکی، دانشگاه تبریز.

چکیده

عملکرد نامناسب و عدم دقت در طراحی و ساخت دریچه‌ها باعث خسارات مالی و جانی در پایین­دست سد می­شود. این مقاله طراحی و ساخت دریچه و هوشمندسازی آن­ها را دنبال می­کند. با استفاده از خطی­سازی معادله­های غیر­خطی دبی خروجی و ارتفاع آب درون مخزن در اطراف نقطه‌ی کار، نقطه‌ی تعادل دبی سیل ورود و خروج از سد تعیین شد. با تغییر پارامتر بازشدگی دریچه، نقطه تعادل در مکان هندسی منطبق با شرایط مطلوب قرار گرفت. با توجه به نقطه‌ی تعادل هیدروگراف دبی ورودی و خروجی و نمودار معادله­های خطی دبی خروجی، ارتفاع و حجم آب ذخیره شده در مخزن، ابعاد دریچه­ها طراحی شد که قابل ساخت است. سیستم­های هوشمند از المان­های الکترونیکی، میکرو پرسسور، سنسورهای سنجش ارتفاع آب و دستگاه­های فرستنده و گیرنده امواج آلتراسونیک و موتورهای الکتریکی، پس از طراحی ساخته شدند که باعث هوشمند­سازی و خودکار شدن دریچه‌ها می­گردند. در آزمایشگاه سیستم­های هوشمند دریچه نصب و به­صورت مکرر مورد آزمایش قرار گرفت که نتایج آن­ها مطلوب بود. دریچه­های خودکار بر اساس شرایط بهره­برداری، درخواست متقاضیان پایین دست و ارتفاع آب درون مخزن باز و بسته می­شود که باعث بهره­برداری بهینه و استفاده مناسب از آب درون مخزن می­شود. با هوشمندسازی دریچه، سیلاب­ها کنترل و مصارف آب در پایین­دست مدیریت می­شود و بازده سد افزایش می­یابد.

کلیدواژه‌ها

موضوعات

عنوان مقاله [English]

Determination of Opening Level, Spillway Gate Dimensions and its Control using Linearization of the Outgoing Discharge Equations and the Water Level of the Dam Reservoir

نویسندگان [English]

  • Mohammad Ali Lotfollahi-Yaghin 1
  • Mohammad Rahim Afshani 2
1 professor, PhD, Faculty of Civil Engineering, University of Tabriz, Iran.
2 PhD Candidate, MSC, Faculty of Civil Engineering, University of Tabriz, Iran
چکیده [English]

Spillway gates are used to increase water depths on power generating turbines, regulate the flow passing the spillway and augment the safety of the dam and its installations during flooding.Inappropriate performance, inaccuracy in determining the proper dimensions and sudden opening of the spillway gate(s) causes vibration, overtopping, instability in the dam, and also damages to the dam's body, its installations and even downstream areas. Regarding the rainfall reduction, adjusting reservoir level, increasing water pressure on power generating turbines and proper use of water inside the reservoir, determining the accurate dimensions of the gate and making smart spillway gate(s)  are required. Using the technique of linearizing the equations of discharge passing spillway and water level inside the reservoir and the point of equilibrium of the incoming and outgoing discharge hydrograph, the dimensions of the spillway gate are carefully designed and constructed in accordance with the environmental conditions and its installation site. By smarting the spillway gate and determining its precise dimensions, it will be possible to control floods remotely, manage water consumption, save manpower and reduce visual error.

کلیدواژه‌ها [English]

  • Keywords: linearization of output rate equation
  • linearization of equation of the water level (depth)
  • overflow gate
  • optimal operation of the reservoir

مراجع

1- Abrari, L., Talebbeydokhti, N. and S. Sahraei. 2015. Investigation of Hydraulic Performance of Piano Shaped Weirs Using Three Dimensional Numerical Modeling. Ijst, Transactions of Civil Engineering. 39, 539-558, Printed In The Islamic Republic Of Iran.
 2- Acanal, N. and T. Haktanir. 1999. Five stage flood routing for gated reservoirs by grouping floods into five different categories according to their return periods. Hydrological Sciences Journal. 44(2): 163–172.
 3- Ahmad Al_Issa, H., Thuneibat, S., Ijjeh, A.and M. Abdesalam. 2016. Sensors application using PIC16F877A        Microcontroller. American Journal of Remote Sensing. 4(3): 13-18.
 4- Bartosiewicz, Z., Kotta, Ü., Pawłuszewicz, E. and Wyrwas, M., 2011. Control systems on regular time scales and their differential rings. Mathematics of control, signals, and systems, 22(3), pp.185-201.
 5- Baghlani, A. and N. Talebbeydokhti. 2013. Hydrodynamics of right-angled channel confluences by a 2D numerical model. Iranian Journal of Science & Technology Transactions of Civil Engineering. 37(2): 271-283.
 6- Camnasio, E., Erpicum, S., Orsi, E., Pirotton, M., Schleiss, A. J., & B. Dewals. 2013. Coupling between flow and sediment deposition in rectangular shallow reservoirs. Journal of Hydraulic Research.51(5): 535–547.
 7- Carusone, T.C., John, D.A. and K.W. Martin. 2012. Analog Integrated Circuit Design. Second Edition, John Wiley and Sons, Inc., Hoboken.
 8 Chen, J., Guo, S., Li, Y., Lui, P. and Y. Zhou. 2013. Joint operation and dynamic control of flood limiting water levels for cascade reservoirs. Water Resources Management. 27(3): 749-763.
 9- Chen, W., Anderson, B.D.O., Deistler, M. and A. Filler. 2012. Properties of blocked linear systems. Automatica. 48: 2520–2525.
 10- Dewals, B. J., Kantoush, S. A., Erpicum, S., Pirotton, M.& A.J. Schleiss. 2008. Experimental and numerical analysis of flow instabilities in rectangular shallow basins. Environmental Fluid Mechanics. 8(1): 31–54.
 11- Dorf, R.C and R.H. Bishap. 2010. Introduction Solutions Manual for Modern Control Systems. Twelfth Edition, Prentice Hall, New York.
 12- Giannakis, E., Bruggeman, A., Djuma, H., Kozyra, J. and J. Hamme. 2016. Water pricing and irrigation across Europe: opportunities and constraints for adopting irrigation scheduling decision support systems.Water Science & Technology: Water Supply. 16 (1): 245-252.
 13. Hosseini, S. M. and Abrishami, J. 2010. Hydraulic of Open Channels. Twenty-Fourth Edition, Astan Quds Razavi, Mashhad. (in persian).
 14- Huschto, T., Feichtinger, G., Hart, R.F., Kort, P.M., Sager, S. and S.S. Seidl. 2011. Numerical solution of a conspicuous consumption model with constant control delay.Automatica 47: 1868–1877.
 15- Inoue, M., Wada, T., Ikeda, M. and E. Uezato. 2015. State-space H∞ controller design for descriptor systems. Automatica 59: 164–170.
 16- Karris, S.T. 2003. Signals and System. Second Edition, California: Orchard Publications, California.
 17- Kumar, D. N., Baliarsingh, F. and K.S. Raju. 2010. Optimal reservoir operation for flood control using folded dynamic programming. Water Resource Management. 24(6): 1045–1064.
 18- Liu, X., Qu, H., Zhao, J., Chen, B. 2017. “State space maximum correntropy filter.” Signal Processing, Vol. 130, PP. 152–158.
 19- Lumbroso, D. and Gaume, E., 2012. Reducing the uncertainty in indirect estimates of extreme flash flood discharges. Journal of Hydrology, 414, pp.16-30.
 20- Mariën, J.L., 1984. Controllability conditions for reservoir flood control systems with applications. Water Resources Research, 20(11), pp.1477-1488.
 21- Medeiros, S.C., Hagen, S.C. and Weishampel, J.F., 2012. Comparison of floodplain surface roughness parameters derived from land cover data and field measurements. Journal of Hydrology, 452, pp.139-149.
 22- Mohammadzadeh-Habili, J., Heidarpour, M., Mousavi, S.F. and Haghiabi, A.H., 2009. Derivation of reservoir’s area-capacity equations. Journal of Hydrologic Engineering, 14(9), pp.1017-1023.
 23- Ogata, K. 2010. Modern Control Engineering. Fifth Edition, Prentice Hall, New Jersey.
 24-  Oppenheim, A.R., Willsky, A. and S. Hamid Nawab. 1997. Signals and Systems. Second Edition, Original English Language Edition Published By Prentice Hall International, Inc., China.
 25- Sule, B.F. and S.A. Alabi. 2013. Application of synthetic unit hydrograph methods to construct storm hydrographs. International Journal of Water Resources and Environmental Engineering 5(11): 639-647.
 26- Tsui, K.M. and Chan, S.C., 2011. A versatile iterative framework for the reconstruction of bandlimited signals from their nonuniform samples. Journal of Signal Processing Systems, 62(3), pp.459-468.
 27- Tu, Y.Q. and Y.L. Shen. 2017. Phase correction autocorrelation-based frequency estimation method for sinusoidal signal.Signal Processing 130: 183–189.
 28- Wei, C.C. and N.S. Hsu. 2009. Optimal tree based release rules for real-time flood control operations on a multipurpose multi reservoir system. Journal of Hydrology 365(3): 213–224.
 29- Windsor, J.S., 1973. Optimization model for the operation of flood control systems. Water Resources Research, 9(5), pp.1219-1226.
 30- Zang, S.T., Liu, Y., Li, M.M. and B. Liang. 2016. Distributed hydrological models for addressing effects of spatial variability of roughness on overland flow.Water Science and Engineering 9(3): 249-255.
علوم و مهندسی آبیاری
دوره 42، شماره 1
فروردین 1398
صفحه 189-200

فایل ها

سابقه مقاله

  • تاریخ دریافت: 08 تیر 1396
  • تاریخ بازنگری: 17 شهریور 1396
  • تاریخ پذیرش: 20 شهریور 1396
  • تاریخ انتشار: 01 فروردین 1398

هم رسانی

ارجاع به این مقاله

آمار